设备特点

1、定制打磨：每个轮毂具有唯一的窗口3D曲线，系统具有基于视觉技术的3D曲线提取技术，精度可达0.12mm。 
2、机器人自动作业生成技术:根据设定好的参数和工艺，机器人对于每个来料轮毂自动生成唯一的打磨轨迹作业。 
3、离线编程技术：系统建模无需示教，依据CAD图纸和打磨工艺经验，可进行离线编程建模，建模时间小于2h。 
4、刀具寿命监控技术：刀具使用寿命约为3万件，系统具有刀具实时寿命监控技术。 

设备主要参数
1、设备外形尺寸：
主机：2040*1840*2550（长*宽*高）；
控制柜：830*630*930（长*宽*高）。
2、设备总功率：4kW。
3、打磨工件范围：14-21寸。（根据客户需求）。
4、系统节拍：（根据系统配置和窗口形状变化）。
 43s/件（5窗口）；68s/件（10窗口）；89s/件（15窗口）。
5、机器人参数：
 负载能力：20kg；
 重复定位精度：±0.05mm；
 最大旋转半径：1760mm。